Als je sercos Bosch Drive P2 toont het display betekent dit dat een van de deelnemers in de sercos ring een fout heeft.
Tijdens het opstarten gaan de sercos deelnemers (Bosch drives en de Master) door verschillende communicatiefases.
Kijk tijdens opstarten van de drives goed naar de displays er kunnen kort foutcodes op het display voorbij komen zoals:
C0271 Incorrect parameterization of motor encoder (hardware)
Encoder kabel vervangen.
C0285 Type of construction of motor P-0-4014 incorrect
Motor of motor power cable defect.
Bosch Rexroth Sercos communicatie fases
P-1
Automatische baud rate detectie van de SERCOS interface.
Bosch Rexroth P-1
P0
De MASTER controleert de SERCOS ring door synchronisatie berichten te sturen. De MASTER sluit de ring
Bosch Rexroth P0
P1
Als de ring gesloten is, gaat de MASTER naar P1 en scant alle deelnemers. Op dit moment controleert hij ook de configuratie van de ring.
Bosch Rexroth P1
P2
In fase 2, wordt de drive parametrering uitgevoerd. Als deze fase wordt verlaten wordt het commando C0200 uitgevoerd. Als een van de drives een fout heeft, blijven alle deelnemers in P2 hangen.
Bosch Rexroth P2
P3
Controleren parameters
Bosch Rexroth P3
bb
BetriebsBereit; Geen fouten in de drives. Klaar voor om spanning in te schakelen. Blijven de drives met een timeout hangen in bb en gaan ze niet naar Ab, controleer de voeding, niet aanwezig of losse fase.
Bosch Rexroth bb
Ab
AntriebBereit; Spanning ingeschakeld, klaar voor beweging
Bosch Rexroth Ab
AH
AntriebHalt; In Positionerings modus; niet in beweging omdat positie bereikt is.
Bosch Rexroth AH
AF
AntriebFreigabe; In Positionerings modus; aan het positioneren, bewegen.
Bosch Rexroth AF
Heeft u hulp nodig?
Of mail naar:
service[at]hx-automation.nl